世界一周航海中のオーストラリア人家族のヨットがイエメン沖で海賊の追跡を受けたが、日本の海上自衛隊とパキスタン海軍の臨場で海賊は追跡を諦め逃走した。このヨットは4時間にわたり海賊の付きまといを受け、燃料も尽きかけて救援を求めていたところ、海上自衛隊のヘリと航空機が現場に臨場し、
艦船に向かって逃げるよう無線でヨットに指示し、艦船を認めた海賊は諦めて逃走した。ヨットはパキスタン艦船から燃料の補給と護衛を受け、ジブチに入港した。